德国HBM接口模块1-TIM-EC
德国HBM原厂采购  
德国HBM原装正品
实践中，扭矩传感器 输入和输出量 之间的关系 不是完全的线性关系。因为对应测量信号的输出量需要解释传感器信号，而传感器的 特性曲线 是需要拟合曲线来近似。

原则上有 两种方法 用来确定传感器的特性曲线。一方面，标定 的结果符合 DAkkS (德意志联邦的国家认可机构) 规定。另一方面，在动力系中，需要采用杠杆静重式设备或参考扭矩传感器进行 在线标定。这样，测量点能够使测量链的两个部件, 也就是扭矩传感器和 TIM-EC EtherCAT 接口模块能够完美匹配。

特性曲线的拟合

有很多方法可用于近似的特性曲线。经常采用的是 高斯最小二乘法。特性曲线函数是通过数据点，也就是测试的给定值和实际值来分析和确定的。这是德国 DIN51309 或 VDI/2646 标准给出的首选方法。因为我们寻找的功能是一条直线，一种线性回归拟合方法。 

IM-EC 可以使用上述的高斯最小二乘法来拟合特性曲线。最多可允许11个数据点输入进行线性化。给定值和实际值 可以通过杠杆净重式设备或参考扭矩传感器进行静态测量，现场校准。并且，符合德国 DIN51309 或 VDI/VDE 2646 标准的的标定结果以及线性化函数 y = f(x) 可以直接传递给标定证书和 Web 接口。

通过大量的标定点，降低了潜在的数据传递错误。扭矩传感器序列号 确保了扭矩传感器使用和标定的相关性。当传感器被替换时，序列号自动轮询并和存储的条目进行有效校准。如果序列号和存储的特性曲线无法匹配存储的序列号，当前存储的序列号自动停用并发出警告信息。

通过相连的 Web 服务器的红绿灯功能，信息一目了然 ，见图 3。另外，EtherCAT 自动化系统的错误标志可以进一步分析。